在1960年代初期，數控機床使用了液壓伺服系統。與傳統的直流電動機相比，液壓伺服系統的響應時間更短，并且輸出相同扭矩的伺服組件的外部尺寸更小。然而，液壓伺服系統具有發熱量高，功率低，環境污染和維護不便的缺點。在1960年代中期，由低功率伺服步進電機和液壓扭矩放大器組成的開環系統曾經廣泛地用于CNC機床中。它最有代表性的是日本公司的電液脈沖電動機伺服系統。然而，由于諸如太亂和可靠性差之類的缺陷。小慣性直流電動機在1960年代后期廣泛用于CNC機床。小慣量的直流電動機增加了中央齒輪傳動裝置，并使電動機的結構更加混亂。它僅顯示磨損，增加傳輸間隙，并影響傳輸精度。自1980年代以來，隨著大規模集成電路，電力電子技術和計算機控制技術的發展，尤其是計算機矢量控制技術在AC電動機磁場上的重大突破，人們長期以來一直試圖用AC電動機代替DC?？梢酝瓿呻妱訖C在調速和伺服控制中的應用想象。交流伺服系統幾乎保留了直流系統的所有優點。它具有出色的技術特性，例如寬速度范圍，高速穩定精度和良好的動態響應特性，并且繼承了交流電動機本身固有的許多出色性能。近年來，國際上已經出現了許多帶有直線電機進給伺服系統的加工設備。在1993年的漢諾威歐洲機床博覽會上，德國展示了世界上第一個使用線性電動機的臥式加工中心，這為線性電動機伺服系統拉開了序幕。線性伺服是高速和高精度CNC機床的理想驅動方式。國內外都在積極研究和探索，將成為下一代數控機床的明顯特征。