CNC成形砂輪齒輪磨床廣泛用于航天，船舶，風電，核電，軍工等重型機械傳動行業的精密齒輪磨削，特別適用于大模數，小齒輪的精密磨削。齒數。通過形成砂輪齒輪磨床的砂輪將砂輪的部分修整成適合齒輪齒槽的形狀，并通過往復磨削獲得齒形。 CNC成形砂輪齒輪磨床的最大優點在于CNC砂輪修整器，配備了相應的軟件，可以磨削各種齒形修整，齒根圓角過渡曲線，鼓形齒，各種特殊齒形和擺線齒。 ，CNC成形砂輪齒輪磨床選擇成形方法進行磨削，砂輪的截面精度是關鍵，這取決于截面的計算精度和砂輪的修整精度。國內外齒輪磨床制造商已經對整形砂輪修整技術進行了深入研究，并開發了各種砂輪修整設備，以確保砂輪的修整精度，提高齒輪的磨削精度。數控成型磨床砂輪修整方法修整成型砂輪的主要方法有兩種：金剛石筆和金剛石滾輪。金剛石筆結構簡單，成本低廉，理論上可以達到較高的修整精度。由于金剛石筆的嚴重磨損，壽命短以及難以估計磨損量，因此無法彌補它，從而導致砂型輪廓精度的一致性差，這對大尺寸磨削的影響更大。齒輪，并逐漸被金剛石滾輪修整所取代。金剛石輥具有高的剛性，大量的修整和高效率。選擇了軌跡包絡法，它更適合于修整凌亂的外觀。金剛石滾筒修整方法分為切入式滾筒修整和擺動式滾筒修整。 （1）柱塞滾輪修整使用柱塞滾輪修整時，金剛石滾輪在修整電機的驅動下高速旋轉，并沿砂輪的徑向進行切削運動。為了修整表面，金剛石滾輪和砂輪沿軸向相對移動。如圖2所示，當修整成形砂輪時，修整輥和砂輪以一定的線速比繞其反轉中心反轉。砂輪沿其自身的軸（Y軸）往復運動，修整輥沿其自身的徑向（W軸）方向以一定比例運動，以跟隨砂輪的軸向運動。 Y軸和W軸以圓弧或直線插值，金剛石滾輪R的圓弧中心被打磨成大致等距的線（見圖3）。使用滾輪和砂輪的接觸點包裹砂輪部分。切入式修整方法對金剛石滾輪的生產有更高的要求，尤其是在磨削帶有小齒的工件時。一方面，齒數??越小，齒根圓越小，修整砂輪時滾子R弧的接觸面積越大，對滾子的生產要求越高，另一方面，工件的齒數少，漸開線的曲率半徑小。該型材具有很高的曲率，并且對徑向誤差敏感，這對滾子本身的徑向跳動誤差和安裝后的動態徑向跳動誤差提出了更高的要求。具有相同模數和不同齒數的輪廓CNC成形齒輪磨床的制造商已經根據切入修整原理開發了獨特的砂輪修整設備。根據修整特性，可分為單輥和雙輥兩種。單輥結構簡單，體積小，修整范圍小。當修整大模量和大齒深時，有必要對金剛石進行修整直徑大的銑刀，剛性差，容易干涉工件。當前，可以用單輥修整的大模量為25，并且使用雙輥修整可以有效地防止上述問題。一個滾輪可以修整砂輪的一側，修整模數不受限制，可以用小滾輪修整，剛性好。在中小型成形砂輪齒輪磨床上通常選擇單輥修整，而在大型齒輪磨床上通常使用雙輥修整。 （2）擺動式滾輪修整如圖6所示。擺動式金剛石滾輪修整結構比較凌亂，需要完成5個。動作：砂輪旋轉，金剛石砂輪旋轉，金剛石砂輪擺動，滾子和砂輪偏移，修整進給。通過這種方法，金剛石滾輪部分始終位于沙子的正常區域，并且金剛石滾輪R的弧線上只有一個點用于修整砂輪，類似地，使用金剛石筆尖修整砂輪。使用這種修整方法，輥子的磨損對砂粒泛化的精度影響很小。當發生磨損時，可以校正滾子的R弧的半徑以調整接觸點的位置以完成補償。點觸摸修整的使用降低了對滾輪總體精度的要求，但磨損增加了。普通的修整不受工件輪廓曲率半徑的影響，適用于齒數少的工件。為了提高精度，滾子的R弧的半徑不應太大。滾輪采用單弧盤結構，結構輕巧，有許多活動連桿，剛度略低。適用于小工件的修整。有關擺輪的修整，請參見圖7。 （3）座標修整設備如圖8所示。極座標修整設備兼具切入式修整和擺動架的特點。數控系統控制金剛石輥在極坐標系中的平面運動，以包圍砂輪軸截面曲線，從而完成砂輪的整形和修整。當修整砂輪時，修整輥和砂輪以一定的線速比繞其反轉中心反轉。砂輪繞回轉中心擺動，修整輥沿其徑向線性地朝向砂輪移動。通過線性軸和反向軸的兩軸插補，將砂輪的橫截面修整為適合于要磨削的齒輪的齒槽的形狀。在修整過程中，砂輪和滾輪接觸點的法向矢量始終相同，并且該點的相對速度矢量相互垂直。兩軸插補占用的空間很小，適用于大型內齒輪磨削設備中使用的砂輪的修整。但是，該方法只能使用單輥修整，修整模數有限，不適用于大模塊，大齒深磨削齒輪的成型輪修整。砂輪修整技巧在磨削過程中，砂輪會磨損并變鈍，必須修整砂輪以產生新的鋒利輪廓，并確保始終如一的精度。砂輪修整工具和修整條件對砂輪修整質量有重要影響，這直接決定了砂輪走線和輪廓的精度。修整的銳度決定了磨削力和磨削溫度。必須選擇合理的砂輪修整參數。選擇合理的修整速度比qd修整輪。當修整速度小于qd時，金剛石滾輪與砂輪的相對速度較高，沖擊力較大，砂輪磨粒更開裂，形成的切削刃較鋒利，但整體輪廓砂輪的精度稍差。磨削余量大，修整速度比qd較大時，金剛石滾輪a的相對速度砂輪越小，互作用力主要是捏合力。砂輪捏合后，銳角被打碎，形成更多的微刃，砂輪的整體輪廓精度高，適合細磨。經過大量的實驗研究和生產實踐，可以知道，在修整砂輪時，金剛石滾輪與砂輪之間的線速比取為0.3-0.8，粗磨取較小的值，而精磨具有很大的價值。修整深度會影響砂輪磨粒的受力特性。當修整深度較小時，砂輪的磨料顆粒受到的損傷較小，并且在微觀上破碎，形成微細的邊緣，輪廓精度高，適合精細研磨，在力的作用下，顆粒會破裂并破碎。粘合劑脫落，形成鋒利的切削刃和切屑容納空間，適合粗磨。修整深度的選擇應考慮砂輪的磨料粒度，以防止過多的修整掉落到磨料上，磨料會損壞磨料并難以形成輪廓。金剛石輥是通過電鍍或燒結制成的，磨料是天然金剛石或各種合成金剛石，例如CVD，PCD等。在修整過程中會產生熱量，這會損害金剛石磨料的穩定性。切削熱導致砂輪涂層并形成堵塞。在砂輪修整過程中，需要冷卻劑及時帶走摩擦熱，以清理砂輪并沖走切屑，提高修整精度并延長滾子壽命。