在小型加工中心中加載，更改和選擇刀具的過程：在小型加工中心中加載刀具非常簡單。記錄所安裝工具的類型和相應的刀架編號。在刀庫中選擇一個刀架以選擇刀具。只需將其放入。在換刀過程中，它分為以下三個條件：1.加工中心主軸上的刀具是可選刀架，而刀具要更換的是固定的刀夾過程：刀庫→刀具選擇→換刀位置→機器人自動拆卸→裝載進入主軸后，從主軸上卸下的刀具被送至空刀具位置。 2.小??型加工中心主軸上的刀具放置在固定的刀架中，要更換的刀具是可選的或固定的刀架換刀過程：刀庫→刀具選擇→到換刀位置→機械手取出工具→裝載主軸從主軸上卸下的工具被送入刀庫中時，應將刀庫旋轉到預先接收刀具的位置。 3.主軸上的刀具和要更換的刀具是可選的刀架。換刀過程如上所述。將從主軸上卸下的刀具放入要更換的刀具的刀架中。在小型加工中心中，還有三種選擇工具的方法：1.依次選擇工具，根據工具的使用順序將其安裝在刀架中，然后根據順序逐一選擇，然后在使用后將其放回原始位置。 2.隨意選擇工具，對刀架進行編碼，將相應的工具放入計劃的刀架中，并在編程時使用地址T標記該刀架的代碼。 3.記憶刀具選擇，在加工中心的存儲器中記錄刀具編號，刀具存放位置和刀座編號。當刀具的存儲地址更改時，加工中心的內存也將相應更改。位置檢測設備已安裝在工具中，可以將工具取出并隨意寄回。