通常，變頻是標量驅動和控制，其驅動控制特性是恒轉矩驅動，輸出功率與速度成正比。通常，變頻控制的動態功能并不理想。低速時控制功能不安全，輸出功率不穩定，不具有C軸功能。但是價格便宜并且結構簡單。它通常用于磨床和普通的高速銑床。矢量控制技術模仿了以轉子磁場為導向的直流電動機的控制，并使用矢量變換方法來完成驅動和控制，具有良好的動態功能。剛啟動時，矢量控制驅動器具有較大的扭矩值。另外，電主軸本身結構簡單，慣性小，因此啟動加速度大，啟動后可以立即達到允許的極限速度。這種驅動器有開環和閉環兩種。后者可以完成位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態功能，而且可以完成C軸功能，而前者的動態功能稍差，不具有C軸功能，但是價格比較便宜直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的另一種新型的高性能交流調速技術。它的控制思想新穎，系統結構簡單明了，更適合于高速電主軸的驅動，也可以滿足高速電主軸的要求。高速瞬時停車的高速，寬速度范圍，動態特性和靜態特性的要求已成為交流傳動領域中的一項流行技術。